барахтаться, барахтаюсь, барахтаешься, несовер. (разг.). Делать лежа беспорядочные движения. Утопающий беспомощно барахтался в воде.
БАРАХТАТЬСЯ, аюсь, аешься; несов. (разг.). Делать беспорядочные движения, лежа или находясь в воде.