глубоководный океанографический снаряд в виде буксируемой (обычно одноместной) камеры с постоянной избыточной плавучестью (спущенный с судна он плавает на поверхности воды). Управляется наблюдателем, находящимся в герметичном корпусе. На нужную глубину погружается при движении с помощью рулей.