беспрепятственный, беспрепятственная, беспрепятственное. Не связанный с какими-нибудь затруднениями, задержками, свободный от помех. Беспрепятственный вход, выход, въезд. Беспрепятственный доступ к чему-нибудь. Беспрепятственно (нареч.) проникнуть куда-нибудь.