веление, веления, ср. (книж. поэт.). Повеление, приказание. «Но день за днем твоим (музы) веленьям строгим душа была верна.» Брюсов. «Буржуазия выводила нравственность из велений бога.» Ленин.
По велению души - из лучших побуждений, искренне
ВЕЛЕНИЕ, я, ср. (устар. и высок.). Приказание, волеизъявление. По велению сердца (перен.: как подсказало доброе чувство). В. времени (перен.: то, что диктуется современностью).
ср.
Приказание, требование, распоряжение.