Для слова «впрягаться» в нашей базе есть: значения, синонимы, однокоренные, рифмы, разборы, ударение, предложения.
впрягаться, впрягаюсь, впрягаешься, несовер. (к впрячься), во что. возвр. и страд. к впрягать.