определение местоположения объектов, находящихся в воде, путём излучения в водную среду звуковых им пульсов (посылок) и приёма (регистрации) отражённого эхо-сигнала (активная Г.). Направление на обнаруженный объект определяется по положению акустической антенны, а расстояние до него — по промежутку времени между посылкой ц приёмом сигнала. При пассивной Г. осуществляется только приём звуковых сигналов, излучаемых самими объектами.