гироскопическое устройство для измерения угловой скорости поворота судна. Позволяет определить последнюю задолго до того, как судоводитель воспримет ее по показанию гирокомпаса. Применение гиротахометра обеспечивает более уверенное и экономичное управление крупнотоннажными судами с большой инерцией. Используется также в качестве датчика информации в системах стабилизации на качке и в авторулевых.
указатель угловой скорости, прецессионный, или скоростной, гироскоп, датчик угловой скорости, гироскопическое устройство для определения угловой скорости объекта, на котором оно установлено. Наиболее распространены Г., основанные на использовании двухстепенного астатического гироскопа . В таком Г. (рис.) ротор 1 гироскопа установлен в кардановом кольце (рамке) 2, поворот которого ограничивается пружиной 3, создающей восстанавливающий момент. Погашение собственных колебаний гироскопа осуществляется демпфером 4.
При вращении объекта вокруг оси Oz, (входная ось) с некоторой угловой скоростью wz рамка повернется вокруг оси Oh (выходная ось) на угол b, связанный с wz равенством: b = wzH/c, где Н ≈ кинетический момент гироскопа, с ≈ коэффициент, зависящий от жёсткости пружины и места её крепления. Значения b снимаются с потенциометра 5 и по ним определяется искомая величина wz. Порог чувствительности Г. к угловой скорости объекта измеряется десятыми долями градуса в сек. Существуют и более точные Г., в которых используется поплавковый подвес (см. Гироскопический интегратор ).
Г. применяются на летательных аппаратах в качестве указателей поворотов и чувствительных элементов систем автоматической стабилизации. На кораблях Г. применяют в успокоителях качки и в др. системах. Возможно использование Г. и в инерциальных навигационных системах .
Существуют также приборы, называемые гиротахоакселерометрами, определяющие одновременно и угловую скорость, и угловое ускорение объекта. В них используется астатический гироскоп с 3 степенями свободы. Подобные приборы применяют, например, в автопилотах самолётов.
А. Ю. Ишлинский, С. С. Ривкин.