дерзнуть, дерзну, дерзнёшь (книж.). совер. к дерзать. Я не дерзнул нарушить его покой.
струсить
‘преодолев неуверенность, страх, предпринять что-либо’
Syn: осмелиться, отважиться, решиться, рискнуть (усил.), посметь (приподн., усил.)
Ant: побояться, струсить