город (с 1778) в Российской Федерации, Московская обл., на р. Осетр. Железнодорожная станция. 27,1 тыс. жителей (1992). Легкая промышленность (текстильная, обувная); заводы: механических и офсетных пластин. Историко-краеведческий музей. Мемориальный музей скульптора А. С. Голубкиной (родилась в Зарайске). Известен с 13 в. Кремль (16 в.) с церковью (17 в.) и собором (20 в.), за его пределами - собор (17 в.), торговые ряды (19 в.).