инфракрасный, инфракрасная, инфракрасное (от лат. infra - ниже и слова красный). Только в выражениях: инфракрасные лучи, инфракрасная часть спектра (физ.) - невидимые тепловые лучи с волной более длинной, чем у красных лучей.