(до 1471 Городец-Мещерский), город в Российской Федерации, Рязанская обл., пристань на р. Ока, близ железнодорожной станции Касимов. 38 тыс. жителей (1992). Машиностроение, сетевязальная, овчинно-меховая фабрики. Филиал Рязанского историко-архитектурного музея-заповедника. Краеведческий музей. Основан в 1152, с сер. 15 в. до 1681 центр Касимовского царства. Минарет (15 в.), мавзолеи Шах-Али-хана и Авган-Мухаммед-Султана (16-17 вв.), церкви Богоявленская, Никольская, Троицкая (18 в.), Вознесенский собор (19 в.).