лапать, лапаю, лапаешь, несовер., кого-что (прост. вульг.). Грубо хватать, мять, щупать.
ЛАПАТЬ, аю, аешь; несов., кого-что (прост. неодобр.). Хватать руками. Не твоё, не лапай.
несов. перех. и неперех. разг.-сниж.
(а также лапить)
Хватать, трогать, щупать руками.