(от гр. poly — много и taurea — шкура) — ударный музыкальный инструмент из семейства мембранофонов, настраиваемый на определенный тон. В комплект литавры входят: большая литавра (A1 — С), средняя литавра (А1 — Е), малая литавра (В1 — G). Партия литавры записывается в басовом ключе. Литавра является основным ударным инструментом симфонического и оперного оркестров.