ляпнуться, ляпнусь, ляпнешься, совер. (к ляпаться) (прост.).
1. Упасть, шлепнуться. Ляпнуться на спину. Снаряд ляпнулся прямо в середину окопа.
2. Ушибиться обо что-нибудь. Ляпнулся об стену.