общее название 4 классов наземных членистоногих: губоногих, двупарноногих, симфил и пауропод. Туловище длинное, членистое (число члеников, или сегментов, от 11 у пауропод до 177 у некоторых губоногих), почти на всех члениках 1 или 2 пары конечностей (отсюда название). Св. 53 тыс. видов, распространены широко. Живут в почве, лесной подстилке, гнилой древесине и т. п.