(от лат. pes, род. п. pedis - нога и palpus - щупальце), вторая пара членистых конечностей головогруди у паукообразных. Служат для захвата и пережевывания пищи, осязания и др.
— вторая пара околоротовых придатков паукообразных, состоящая обыкновенно из основной части (pars basalis) и щупальцевидного придатка (pars palpalis). Функция этой конечности различна: у самцов-пауков она играет роль совокупительного аппарата, у скорпионов, ложно-скорпионов и телифонов (см. Педипальповые) она с клешнями, у сольпуг — она, подобно ножкам, служит для хождения, а у других, вероятно, играет туже роль, что и щупальца (см.) насекомых.
В. М. Ш.