Древнерусское – пестръ (писать).
Старославянское – пьстръ.
Общеславянское – pьstrъ.
Слово «пестрый» известно с незапамятных времен, предполагается, что в русский язык оно пришло в XI в.
Это слово происходит от индоевропейского корня, его появление связывают с возникновением письменности. Так как буквы были в то время для большинства людей непонятными каракулями, то пестрыми стали называть предметы, беспорядочно покрытые пятнами разного цвета.
Родственными являются:
Украинское – пiстрявий.
Болгарское – пъстър.
Словенское – pester.
Польское – pstry.
Производные: пестреть, пестрить, испещрять.