1.
понукать, понукаю, понукаешь, совер. (разг. фам.). Произнести несколько раз "ну", торопя кого-нибудь.
2.
понукать, понукаю, понукаешь, несовер., кого-что. Заставлять быстрее итти вперед, погонять (лошадь) криком "ну".
| перен. Торопить, заставлять делать что-нибудь скорее (разг.). Понукать лентяя.