постучаться, постучусь, постучишься, совер. Стуком сделать знак о своем приходе, попросить, чтобы впустили. «Он остановился у двери и постучался.»Пушкин.
Словарь Ефремовой
постучаться
сов. Стукнув несколько раз, оповестить о своем приходе, попросить разрешения войти.