город в Российской Федерации, Калужская обл., пристань на р. Ока, в 36 км от г. Серпухов. 10 тыс. жителей (1993). Фабрика "Художественная вышивка", завод НИИ художественных промыслов. Картинная галерея. Историко-краеведческий музей. Известен с 1246. Близ Тарусы - Музей-усадьба В. Д. Поленова "Поленово".