улягнуть, улягну, улягнёшь, совер. (прост.). Лягая, ударить; ударить копытом. «Она не любит, коль ее хлещут - улягнет!» Писемский.
сов. перех. и неперех. разг.-сниж. Ударить копытом; лягнуть.