упокоиться, упокоюсь, упокоишься, совер. (к упокоеваться) (книж. устар., церк.).
1. Прийти в состояние полного покоя.
2. Найти себе вечный покой где-нибудь (об умершем и похороненном). «Под большими плакучими ивами упокоился бедный стрелок.» Некрасов.