усесться, усядусь, усядешься, повел. усядься, прош. вр. уселся, уселась, совер. (к усаживаться).
1. Сесть, поместиться, расположиться, заняв какое-нибудь место. «На сруб избы застроенной уселись мужики.» Некрасов. «Дойдя до холмика, они уселись на нем все трое.» Короленко. «Хорошо, что уж в вагоны-то уселись.» Лейкин. Усесться в креслах. Усесться на диване. Усесться по местам.
2. за что и с инф. Сев, поместившись, расположившись, приняться за какое-нибудь дело, занятие. Усесться за книги. Он уселся писать.
3. перен., со словами "на месте" и без них. Успокоиться, начать вести спокойную жизнь. «Пришла пора... Усесться на месте, обзавестись своим домком, исполнить долг.» Гончаров.