Для слова «ущупать» в нашей базе есть: значения, синонимы, однокоренные, рифмы, разборы, ударение, предложения.
ущупать, ущупаю, ущупаешь, совер. (к ущупывать), что (прост.). Ощупывая, обнаружить. Ущупать в кармане пуговицу.