хлюпать, хлюпаю, хлюпаешь, несовер.
1. Издавать чавкающие звуки (разг.). «Хлюпала грязь под ногами лошадей.» М.Горький. «Доски сходен, прогибаясь под ногами, тяжело хлюпали по воде.» М.Горький.
2. Итти по чему-нибудь жидкому, вязкому, вызывая своими шагами такие звуки (прост.). Хлюпал по грязи два километра.