Всё об этом слове:

Значения слова хлястать

все

Словарь Ефремовой

хлястать

несов. перех. и неперех. разг.-сниж.
1. Издавать звуки всплеска, чавкания (о воде, жиже, грязи и т.п.).
2. Вызывать при ходьбе по чему-л. грязному, жидкому звуки всплесков, чавкания.

Действия: