цапать, цапаю, цапаешь, несовер., кого-что (прост.).
1. Задевать за что-нибудь, царапая. Дверь цапает пол.
2. Хватать когтями, царапать. Кошка цапает руку.
3. Брать, хватать, схватывать. Не цапай у меня из рук. Не цапай за плечо.
4. Бить, ударять.