гироскопическое устройство для автоматического удержания корабля (судна) на заданном курсе. Гирорулевой включает (по сигналу от гирокомпаса) при отклонении корабля от заданного курса рулевое устройство и отключает его при возвращении на курс. Намеренное изменение курса корабля осуществляется рулевым или автоматически по программе.