Древнерусское – жаловати.
Приблизительное время появления в русском языке – XIII в.
Слово является производным от «жаловать», со значением «вознаграждать за службу» (существует выражение «пожаловать с царского плеча»), «оказывать милость».
По своему происхождению оно является исконным и образовано от общеславянской основы.
Производное: обжалование.