Частое название озер в наших местах: Кислое в 1 км западнее д. Минкино Новосокольнической волости, между озерами Долгое и Рачица; Кислое на границе с Великолукским районом, в Первомайской волости, в 2 км северо-восточнее д. Золотково (Спичино). Последнее узкий перешеек делит на два озера. Его название упоминается в ПК (1625-1627гг.) (село Кислое над оз. Озереей). Деревня Кислово и сейчас стоит на его берегу (Великолукский район). Древнее название «Озерея» понятно – озеро (сравн. Езерище Витебской области). Этимологическая цепочка для современного названия может быть следующей: село Кислово – озеро Кислово – озеро Кислое. Так гидроним приобрел «кислый» вкус. О селе так сказать нельзя – об озере можно. Упоминается в «Списке ПГ»(1872-1877гг.) уже как озеро Кислое. Ныне также употребляется название «Кисловское» - по селу.
Само же село могло получить свое название как от неканонического имени-прозвища (см. «Киселевичи»), так и от местных особенностей. «Киселица», «кислядь» в местных говорах – непролазная грязь на дороге. Село возникло на старинном Белорусском тракте, может, это также имело значение?