Словарь топонимов Новосокольнического района Псковской области:
Речка на границе с Пустошкинским районом, протекает через деревни Гришаново, Курово, далее сливается с р. Киевкой. Название – от «стрела»? Однако причину подобного названия выяснить трудно. Подобное название – оз. Сухие Стрельцы.