стремянный, стремянная, стремянное.
1. прил. к стремя в 1 знач.
2. в знач. сущ. стремянный, стремянного, муж. Конюх-слуга, ухаживавший за верховой лошадью своего господина (ист.). «Стремянный привел виновную лошадь, держа ее под уздцы.» Пушкин. «Князь Курбский от царского гнева бежал, с ним Васька Шибанов стремянный.» А.К.Толстой.
| В Московской Руси - придворный, находившийся у царского стремени при церемониях выезда царя (ист.).