Древнерусское – цыпа (цыпленок, птенец).
Слово «цыпленок» имеет звукоподражательный характер, произошло оно от сочетания «цып-цып», которое используют для подзывания птиц.
Родственными являются:
Украинское – ципка.
Словенское – cipa (жаворонок).
Словацкое – cipa (наседка).
Производные: цыплята, цыпка, цыплячий.