четвереньки, четверенек, ед. нет (разг.). Только в выражениях: на четвереньки (стать) - на обе руки (ладони) и обе ноги (колени), на четвереньках (стоять, ходить, ползать и т.п.) - на обеих руках и ногах.
ЧЕТВЕРЕНЬКИ, нек. Поза, в к-рой человек стоит, одновременно опираясь на обе руки и ноги. Опуститься на ч. На четвереньках стоять, ходить. Подняться с четверенек.