четвереньки, четверенек, ед. нет (разг.). Только в выражениях: на четвереньки (стать) - на обе руки (ладони) и обе ноги (колени), на четвереньках (стоять, ходить, ползать и т.п.) - на обеих руках и ногах.
Перемазанная густой зелёной слизью Рива шлёпнулась на траву, каким-то чудом умудрившись приземлиться на четвереньки.
Едва он перекатился на живот и встал на четвереньки, как раздался громкий треск – словно откололся кусок ледника.
Тварь кивнула, как если бы подслушала его мысли, опустилась на четвереньки, зажимая рану в боку, и быстро уползла прочь, вслед за скрывшимся во мраке Вульмом.
– Джулиус опустился на четвереньки и достал из-под кровати сапоги с носками.