ерепениться, ерепенюсь, ерепенишься, несовер. (к взъерепениться) (прост.). Упрямо и раздраженно противиться, задорно горячиться. Нечего ерепениться: всё равно придется уступить. Можешь не ерепениться - никто тебя не испугается.
Тамошний бортовой компьютер начал ерепениться и для доступа в программный раздел потребовал пароль.
Поэтому, я вам настоятельно советую, настоятельно, не нужно брыкаться и ерепениться, а нужно сотрудничать со следствием, написать все чистосердечно, покаяться и возможно.